Torá escrita é o nome dado às leis de Moisés conforme escritas no Pentateuco. Segundo a tradição judaica rabínica, a Torá escrita foi reescrita em conjunto com a Torá Oral, que seriam as especificações de como cumprir os mandamentos da Torá escrita e que, originalmente foi transmitidas de maneira oral de pai para filho no correr de 3.000 anos e finalmente compiladas no Talmud e no Midrash no ano de 200 depois de Cristo. De acordo com o pensamento rabínico, não é possível pronunciar a Torá escrita sem antes ouvir a Torá oral.
Os judeus caraítas e os judeus samaritanos, naturais da Síria e Palestina, recusam a fonética da Torá oral e aceitam apenas os escritos da Torá escrita como revelação divina. Os cristãos oficialmente também não aceitam a Torá oral, apesar de muitas tradições cristãs estarem baseadas na Torá oral falada na época de Cristo.